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桁架机械手有哪些保证安全工作的点?

2023-07-14 16:15:27

桁架机械手在设计时会考虑到多种安全措施,以保证其安全工作。以下是一些桁架机械手可以保证安全工作的点:

1. 刹车装置:在桁架机器人的连接关节处设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作动作结束后用以停止机械手。

2. 断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保桁架机器人突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。

3. 夹具自锁装置:夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。

4. 增压装置:当现场气源压力不高或不稳定时,可选用增压装置,以提高气源工作压力,保证机床机械手系统正常工作。

5. 低压报警装置:当电源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施。

6. 误操作保护装置:监控桁架机器人运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

7. 承重极限保护装置:当桁架机器人抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险。

此外,桁架机械手还需要经过严格的质量检测和安全评估,确保其符合相关标准和规定。在使用过程中,操作人员也需要接受专业培训和安全教育,了解机械手的操作方法和注意事项,以确保其安全使用

 

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